液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线来去运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现来去运动时，可免除减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，所以在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场所而定，其他装置则必不行少。
根据常用液压油缸的结构形式，可将其分为四种类型：
1、活塞式
单活塞杆液压油缸只有一端有活塞杆。是一种单活塞液压油缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2、柱塞式
(1)柱塞式液压油缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程液压缸;
(3)工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度;
(4)柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直应用更有利。
3、伸缩式
伸缩式液压油缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4、摆动式
摆动式液压油缸是输出扭矩并实现来去运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作来去摆动。
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